据日本广播协会电视台报道，朝鲜于日本当地时间清晨5点58分发射一枚导弹。报道援引日本首相官邸危机管理中心的消息说，这枚导弹在飞行一段时间后分离成3部分。日本共同社报道，导弹飞行了大约2700公里，经过北海道襟裳岬上空并于6点12分落入襟裳岬以东约1180公里的太平洋。

　　日本官房长官菅义伟随后在记者会上说，确认导弹从日本上空飞过，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作，“这次发射的这枚导弹对日本的安保构成前所未有的重大威胁，还威胁到亚太地区的和平与安全，从确保飞机和船舶安全的角度出发，我们以最强烈的措辞抗议朝鲜发射导弹的行为。”

　　日本首相安倍晋三当天就此在首相官邸向媒体表示：“朝鲜向我国方向发射了一枚导弹，并且飞跃日本，我们将立即收集信息进行分析，采取一切手段保护国民安全。”

　　当天，安倍晋三就此与美国总统特朗普举行了大约40分钟的电话会谈。双方同意将对朝鲜加压。据媒体披露，特朗普和安倍表示朝鲜此举是前所未见的，并呼吁召开联合国安理会紧急会议。此外，据共同社报道，日本外相河野太郎和美国国务卿蒂勒森也进行了大约20分钟的电话会谈，就加强对朝施压达成了一致。

　　韩国外交部29日当天表示，韩国外长康京和于当天上午也与美国国务卿蒂勒森进行时长约15分钟的通话，就朝鲜当天发射弹道导弹相关情况进行评估并商讨应对之策。

　　在朝鲜发射导弹之后，韩国政府发表声明，强烈谴责朝鲜不顾联合国安理会最新制裁决议以及国际社会严正警告进行导弹发射。声明敦促朝鲜认清只有无核化才是保障其自身安全以及经济发展的出路，呼吁朝鲜早日回到无核化谈判道路上来。声明表示，韩国军队已准备好应对任何威胁，如朝鲜继续进行核导威胁，韩国将在韩美同盟框架下强势应对，坚决保护国民生命及国家安全。